立体车库，也称为机械式停车设备、机械式立体停车库，它是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。是一种针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。立体停车位向空间和地下建造是解决实际停车问题的一种有效办法。

一、立体车库结构

1、钢结构架

钢结构架由主结构架和内部结构支架两部分组成。钢结构架的设计制造应符合gblt 3811《起重机设计规范》的规定，必要时可以对—些钢结构架浸锌或电镀锌。

2、载车板

载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。

3、升降装置

升降装置由曳引驱动机、传动部件、搬运器、对重和平衡链、升降导轨和对重导轨等部分组成。

4、横移装置

目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有"行程倍增机构”。

5、升降回转装置

升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等部分组成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪叉式升降架打开而升高;下降时，通过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过液压马达驱动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。

6、电气控制系统

电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括供电部分、程序控制部分、召唤操作盘和信号指示部分、调速部分、故障自动跟踪检测及处理部分。

7、安全保护装置

安全保护装置应符合gb17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》。一般设有紧急停止开关;防止超限运行装置(越程限位开关);汽车长、宽、高、重限制装置;阻车装置(防止车辆在搬运器上滑行)﹔载车板上汽车位置检测装置等。

8、停车库门

停车库门是指车辆出入停车库的门，主要作用是阻止搬运器没有停放到准确位置时人员的进入;无人看管时防止闲人进入。

9、其它附届设备

其它附属设备包括通风、排烟和采暖设备;照明设备;消防设备;排水设备;避雷设施;电源设备;监视及自动计费设备等。

二、立体车库的种类

1、升降横移式

能有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特的跨梁设计，使得车辆出入无障碍。

2、垂直循环式

具有省地、方便、迅速、灵活、经济、省电的特点。

3、简易升降式

一个车位可以泊两台车，最适宜多车型家庭用。其构造简单实用，无需特殊地面基础要求，适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。

4、垂直升降式

占地少，容车量大，绿色环保，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占—平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。

5、平面移动式

提高车辆的出入库速度，自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。采取多重保险措施，舒适安全、性能卓越。通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。

6、巷道堆垛式

空间利用大，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。

7、多层循环式

此设备的出入口可以设在底部、中部或上部。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。通过升降机、行走台车及循环装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。

8、水平循环式

一般用于大厦地下设置，是最节省空间的一种设计，车位占满地下空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无需另设走道，地下空间提车利用率可达85%。

三、立体车库的优势
      1、车库容积率高，节省占地面积

立体车库车辆的存取主要由托盘或支架的升降或横移动作来完成，各层车架之间的高度均可按车体的安全高度进行设计，从而使单车存放的平均占有空间和占地面积达到最小，很大程度上提高了土地利用率，立体车库比停车场节约占地50%-80%这对寸土如金的大城市显得尤为重要。

2、造价低，运行省，效益高

立体车库虽然工程费用较一般车库高，但却可以省去大量的土地使用费开支等。并且立体车库运行只需要很少的管理人员，存取过程的能耗也小，其周围墙壁还可以作为广告创收，因此投资回收的年限较短。

3、自动化程度高，使用方便，操作简单、存取快捷、管理费用低

立体车库采用自动化智能控制，自动存车和取车，由传感器探知车位，省去车主找停车位(或找车)的过程。由于采用自动化操作，节约人力，管理容易，一个无论多少车位的机械式立体停车系统，只要一个人即可完成管理工作，管理费用相对降低。

4、安全性好，可靠性高

存取过程没有驾驶员及其他人员的介入，杜绝人为因素的影响，车辆的防盗性和防护性都得到提高，同时也防止了车库内抢劫等恶性社会治安案件的发生。在技术方面，立体车库具有车身超长检测、上限位保险、机械定位锁定等控制功能，从而全面保证车库的操作安全性并具有足够的抗风抗震能力。

5、环保性好

立体车库内的车辆是熄火后由机械装置存入车库，因此废气排放量少，车库内空气污染较低，有利于环保。

四、不同种类智能停车场原理

1、简易停车设备

又叫valet parking，是指有人代为泊车取车的一种停车设备，它所增加的车位并不多，一般是普通停车场车位的2倍。而且，如果要上面的车下来，必须把下面车开走，这种停车设备主要用于家庭和小型停车场或者4S店等。

2、半自动停车设备

又叫self parking，指可以可以自助泊车。只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。

3、全自动停车设备

是一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。每组可设计成三连立至十连立，亦即每组可设计为5个车位至19个车位。

上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。

下层(地面层)车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。